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人形机器人灵巧手产业动态简报

核心结论

1. 技术突破：人形机器人公司1X Technologies发布了其NEO机器人的新一代灵巧手，具备25个自由度、腱绳驱动和原生力控制等先进特性，标志着灵巧手技术又向前迈进了一步。
2. 高价值量：根据产业发展蓝皮书，灵巧手是人形机器人中价值量第三高的结构/组件，占比高达17.98%，是机器人的核心价值高地。
3. 投资方向：机构建议关注灵巧手产业链中的四大高价值细分领域：电机、丝杠、腱绳和传感器。相关上市公司如雷赛智能、昊志机电等已在核心零部件领域有所布局。

关键信息

• 事件：1X Technologies于当地时间7月9日发布了NEO机器人的新一代灵巧手。
• 技术细节：
• 总自由度：25个。
• 驱动方式：腱绳驱动。
• 手指和手掌：22个全驱动自由度。
• 手腕：3个自由度。
• 其他特性：所有自由度均原生支持力控制、具备完全反向驱动能力、拥有高分辨率触觉传感能力和顺应性功能。
• 行业地位：根据前瞻产业研究院发布的《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书》，在人形机器人结构或组件中，灵巧手的价值量占比17.98%，排名第三，仅次于线性执行器和旋转执行器。
• 产业链竞争：特斯拉、宇树、智元等多家公司均已在提升灵巧手自由度方面展开竞争，自由度已从10+跃升至20+。

潜在影响

• 加速产业落地：灵巧手技术的进步（更高自由度、力控制、触觉传感）是决定人形机器人能否完成精细任务、实现“到岗即用”的关键。本次1X的技术发布将进一步推动行业技术迭代，加速人形机器人在服务业、制造业等领域的商业化进程。
• 产业链价值重构：灵巧手作为高价值量核心部件，其技术升级将直接拉动机电、传感、传动等上游零部件产业的增长，并催生新的技术解决方案需求。
• 国产替代机遇：机构报告指出，当前国内上市公司在灵巧手核心零部件（电机、丝杠、腱绳、传感器）领域的布局加深，这为国内企业提供了在高技术壁垒、高价值量环节实现国产替代的机遇。

关注要点

• 投资方向：关注灵巧手产业链中价值量高、国产化率低、技术壁垒高的四个核心细分赛道：

1. 电机（动力心脏）：如空心杯电机等。
2. 丝杠（传动）：技术壁垒高，国产替代空间大。
3. 腱绳（传动）：技术壁垒高，应用场景广泛。
4. 传感器（感知）：柔性化趋势下的技术升级方向。

• 技术趋势：持续追踪人形机器人行业龙头（如1X、特斯拉等）在灵巧手上的技术演进路径（自由度数量、力控、触觉等），这将是判断产业链投资节奏的关键。
• 风险提示：人形机器人量产进程可能不及预期，产业链上下游公司业绩兑现存在不确定性。

关联个股

• 雷赛智能：公司在机器人领域定位为核心零部件与解决方案供应商，产品涵盖空心杯电机、灵巧手解决方案、无框电机等。
• 昊志机电：公司的谐波减速器、无框力矩电机、编码器及关节模组等产品可应用于人形机器人。

【电报解读】1X发布NEO机器人新一代灵巧手，产业发展蓝皮书显示灵巧手在人形机器人结构或组件中价值量位居前三，这家公司的产品主要为空心杯电机以及灵巧手解决方案

2026.07.11 13:31 星期六

电报解读

Ⅱ 电报内容

【1X发布NEO机器人新一代灵巧手】《科创板日报》10日讯，当地时间7月9日，人形机器人公司1X Technologies发布了NEO机器人的新一代灵巧手。该公司介绍，这双手共有25个自由度、腱绳驱动，其中，手指和手掌拥有22个全驱动自由度，手腕拥有3个自由度。所有自由度均原生支持力控制，并具备完全反向驱动能力。其外观延续了NEO人形机器人的既往风格，包裹着软聚合物，还具备高分辨率触觉传感能力和顺应性功能。

∥电报解读

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题材解读

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一、灵巧手在人形机器人中价值量排名第三

灵巧手是一种末端执行器，相较于传统的工业机器人，其将手腕连接处的工具替换为手爪。人形机器人被视作机器人融入人类世界的最佳形态。而作为其“最后触点”的灵巧手，则把这一通用性落到细节：多关节、多自由度的仿生结构复刻人手的抓握、操持与感知，可在同一臂展内完成捏硬币、握电钻、系鞋带等精细动作，是决定人形机器人能否真正到岗即用的核心执行器。

灵巧手“自由度军备赛”已全面打响，特斯拉、宇树、智元等上下游玩家集体冲刺“超灵活”时代。从特斯拉 Optimus Gen 3的22关节，到宇树Dex5的20关节“16主动+4被动”，再到智元OmniHand2025的19关节专业款，短短一年，灵巧手自由度迅速从 10+跃升至20+；本体厂、零部件厂、具身智能方案商全线下场，把“多一度自由”写进下一代机器人竞速的标配。

灵巧手也可以称之为人形机器人的价值高地。根据前瞻产业研究院发布的2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书，人形机器人中价值量排名前三的结构或组件分别是线性执行器/旋转执行器/灵巧手，灵巧手占比 17.98%，而各类执行器也是驱动灵巧手的手指关节运动的核心零部件，因此灵巧手也可以称之为人形机器人的价值高地。

感知系统
价值量占比14.55%

旋转执行器
价值量占比19.64%

线性执行器
价值量占比19.64%

碳纤维
价值量占比17.18%

通讯
价值量占比4.01%

散热
价值量占比2.86%

电池组
价值量占比1.72%

手指紧抓装置
仿生关节
灵巧手
价值量占比17.98%

资料来源：前瞻产业研究院、湘财证券研究所

二、综合价值量、国产化率及市场规模三维度，机构建议关注四大细分领域

国联民生证券准琰认为，马斯克预计未来4-5年有望实现百万台级别量产，达到千亿元级别以上的市场规模，其中灵巧手是人形机器人上重要的末端执行器。当前国内上市公司在灵巧手核心零部件布局加深，主要集中在电机、腱绳、丝杠、传感器领域。

其指出，从产品维度分析，综合价值量、国产化率及市场规模三维度，建议重点：1）电机：灵巧手的“动力心脏”，为灵巧手提供直接驱动；2）丝杠，技术壁垒高且国产替代空间大；3）腱绳：技术壁垒高且应用场景广泛；4）传感器，柔性化趋势下的技术升级方向。当前细分赛道普遍呈现价值量大、高成长性特征，具备产业链卡位优势的企业有望率先受益于人形机器人产业化放

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相关上市公司

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雷赛智能：公司在机器人领域的定位是核心零部件、组件和解决方案供应商，产品主要为“超高密度”无框电机、关节模组解决方案、空心杯电机以及灵巧手解决方案、运动控制方案等系列产品与方案。公司的定位是核心零部件与解决方案提供商，公司通过三种业务模式，与数百家国内外机器人企业，以及模组厂家进行长期的业务合作：第一种模式是提供以无框电机、空心杯电机、微型驱动器、编码器为代表的高质价比的核心零部件和解决方案；第二种模式是为大客户提供关节模组和灵巧手联合开发；第三种模式是为广大客户提供代工与组装服务。公司将协同整机厂商、系统集成商等机器人领域的各方，共同推进产业链的快速发展。

昊志机电：公司的谐波减速器、无框力矩电机、编码器及关节模组等产品可应用于人形机器人。