金融资讯简报：电子皮肤——打通物理AI“最后一厘米”

核心结论

人形机器人产业步入加速期，触觉感知能力成为迭代核心刚需。作为人形机器人大规模应用的关键配套，电子皮肤已走出实验室，开始逐步进入商业化应用阶段。预计到2035年，人形机器人领域电子皮肤市场空间有望达150亿元。

关键信息

• 产业背景：双足行走、关节控制、运动平衡等基础技术相继突破后，仅靠视觉和运动控制难以满足灵巧手抓取、复杂人机协作等精细化需求，触觉感知能力成为人形机器人迭代升级的核心刚需。
• 技术瓶颈：触觉系统性能受限于底层材料（基材和封装层材料）的耐久性、一致性、环境适应性等特征，这些是决定技术能否从实验室走向规模化量产的关键。
• 商业进展：电子皮肤已走出实验室，进入商业化应用阶段；多功能集成、低成本、大面积制备是产业化落地关键。
• 价值量占比：目前人形机器人中电子皮肤价值量占比约10%。
• 市场空间：根据高工机器人产业研究所对2030和2035年人形机器人销量预测，2035年人形机器人领域电子皮肤市场空间预计达150亿元。

潜在影响

• 产业层面：电子皮肤的规模化应用将直接提升人形机器人在灵巧操作、人机协作等场景的精细化作业能力，加速人形机器人在制造、服务、医疗等领域的落地。
• 供应链层面：带动上游材料（如ePTFE基材、导电膜等）及传感器件需求增长，推动相关企业从实验室样品向小批量、大规模量产转型。
• 投资层面：作为具身智能核心零部件之一，电子皮肤市场增速有望显著跑赢人形机器人整体增速，具备材料、工艺、量产能力的企业将优先受益。

关注要点

• 技术方向：电子皮肤需满足真柔性、全曲面覆盖、更高力感知维度，性能预计持续提升。
• 成本与量产：低成本、大面积制备是产业化关键，关注具备材料改性、薄膜工艺、封装集成能力的公司。
• 产品落地进展：关注相关公司是否已有小批量供货或进入客户验证阶段。

关联个股

• 汉威科技：柔性传感电子皮肤入选2025年具身智能十大创新产品和技术，相关电子皮肤和触觉传感器产品已小批量供货。
• 泛亚微透：在具身智能领域已形成电子皮肤（ePTFE基材、ePTFE导电膜）+ 高耐弯折线缆的产品矩阵，通过战略参股与深度合作实现材料+传感协同。

【盘中宝】打通物理AI的最后一厘米，这类产品已走出实验室，开始逐步进入商业化应用阶段，这家公司相关领域产品已小批量供货

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一手资讯 同步更新 全网最全最真最快最及时 2026.07.01 14:30 星期三

财联社资讯获悉，人形机器人产业步入加速期，对更高级触觉感知能力的需求日益迫切。机构指出，电子皮肤是人形机器人大规模应用的关键，人形机器人作为物理AI的重要载体，电子皮肤有望打通物理AI的最后一厘米。

一、电子皮肤已走出实验室，开始逐步进入商业化应用阶段

随着双足行走、关节控制、运动平衡等基础技术相继取得突破，仅依靠视觉和运动控制已难以满足人形机器人在灵巧手抓取、复杂人机协作等场景下的精细化需求。触觉感知能力的提升，已成为机器人迭代升级的核心刚需，电子皮肤也由此被视为行业规模化落地的关键配套。业内普遍认为，触觉系统的性能上限，不仅受限于算法和芯片，更受制于底层材料的性能瓶颈——基材和封装层材料的耐久性、一致性、环境适应性等特征，是决定技术能否从实验室走向规模化量产的关键。

当前，电子皮肤已走出实验室，开始逐步进入商业化应用阶段。浙商证券指出，未来人形机器人将以提升复杂物体操作能力为导向，电子皮肤需满足真柔性、全曲面覆盖和更高力感知维度要求，电子皮肤性能预计持续提升。多功能集成、低成本、大面积制备是产业化落地的关键。目前在人形机器人中电子皮肤价值量占比在10%左右。人形机器人进入量产元年，驱动电子皮肤市场快速增长。根据高工机器人产业研究所对2030和2035年人形机器人销量预测，预计2035年，人形机器人领域电子皮肤市场空间有望达150亿元。

二、相关上市公司：汉威科技、泛亚微透

汉威科技在人工智能领域，公司柔性传感电子皮肤入选2025年具身智能十大创新产品和技术，具身智能机器人相关电子皮肤和触觉传感器等产品已小批量供货。

泛亚微透在具身智能领域已形成电子皮肤（ePTFE 基材、ePTFE 导电膜）+ 高耐弯折线缆的产品矩阵，通过战略参股与深度合作实现材料 + 传感协同。