【掘金行业龙头】人形机器人+芯片，人形机器人业务已实现爆发式增长，已进入国内80%主流厂商的供应体系，......

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核心结论

人形机器人产业正加速进入商业化落地阶段，优必选与特斯拉的量产信号明确。国联民生证券指出，产业在“标准体系完善、产品价格下探、资本持续加码”三重驱动下，商业化路径日益清晰。雷赛智能作为运动控制领域的龙头企业，已深度绑定人形机器人产业链，其人形机器人业务实现爆发式增长，无框力矩电机等核心产品已进入国内80%主流厂商供应体系，并且伺服系统和小型PLC业务增速领先，有望充分受益于产业爆发红利。

关键信息

1. 产业催化事件：

• 优必选“优世界U1”系列订单破万台。
• 特斯拉Optimus3量产信号明确，加州弗里蒙特工厂产线改造完毕，V3定于7-8月启动量产，已有超过10家中国供应商进入其供应链。

1. 雷赛智能业务突破：

• 人形机器人业务：实现爆发式增长，核心部件已进入国内80%主流人形机器人厂商供应体系。
• 核心产品交付：2025年无框力矩电机产品交付超12万台，同比增长20倍以上，并获得智元机器人“优秀供应商伙伴”认证。
• 产能与产品线：正在建设年产200万台的自动化产能，行星关节、谐波关节模组及高自由度灵巧手已研发成功并实现批量供货。
• 战略合作：与上海先楫半导体达成战略投资合作，联合研发面向人形机器人的高性能专用运动控制芯片。
• 传统业务：伺服业务增速（33.7%）位居全国Top10品牌第一；小型PLC控制器增速全国第一，市占率稳居国内品牌前三；步进系统市占率连续15年以上稳居第一。

1. 券商核心观点（浙商证券）：

• 雷赛智能是国产运动控制龙头，传统业务稳健，人形机器人业务将成为第二成长曲线。
• 看好公司在人形机器人、工业自动化升级、国产替代等趋势下的增长确定性。
• 盈利预测：预计2026-2028年归母净利润分别为3.53、4.24、5.08亿元，同比增长56%、20%、20%。

潜在影响

1. 人形机器人产业链整体受益：特斯拉和优必选等头部玩家的量产推进，将带动整个产业链从“主题投资”向“业绩兑现”切换。具备量产交付能力、客户验证优势的核心零部件供应商将率先受益。
2. 雷赛智能市场地位强化：公司凭借在无框电机、关节模组、灵巧手等核心零部件的先发优势和客户壁垒，有望在产业爆发期实现订单和业绩的快速增长，进一步巩固其在运动控制和人形机器人零部件领域的龙头地位。
3. 技术协同与国产替代加速：与半导体厂商的战略合作，表明企业正在向上游核心芯片领域布局，有助于增强产品竞争力并推动关键领域的国产替代进程。

关注要点

1. 人形机器人量产进度：需持续关注特斯拉Optimus3及优必选等客户的实际交付量和订单持续性，这是公司业绩兑现的核心。
2. 产能建设与爬坡：公司正在建设年产200万台产能，需关注其建设进度、产能利用率及良率是否符合预期，这将直接影响其营收规模。
3. 竞争格局变化：人形机器人产业入局者众多，需关注技术迭代（如新的电机技术或传感器方案）可能带来的竞争格局变动，公司能否保持技术领先和客户粘性至关重要。
4. 业务结构的可持续性：伺服系统等传统业务的增长能否与机器人新业务形成协同，共同驱动整体业绩增长，以及毛利率水平的稳定性。

关联个股

• 雷赛智能（+3.50%）

公司布局电机、关节、灵巧手等零部件

电报解读

回回

2026.07.01 11:40 星期三

人形机器人进展不断，优必选2026年度全球发布会上，董事会主席兼CEO周剑表示，超仿生人形机器人“优世界U1”系列全渠道订单已突破1万台。此外，特斯拉Optimus3量产信号进一步明确，加州弗里蒙特工厂产线改造完毕，V3定于7至8月正式启动量产，已有超过10家中国供应商进入供应链。

国联民生证券认为，人形机器人产业正进入“标准体系完善、产品价格下探、资本持续加码”三重驱动阶段。随着行业标准逐步建立、整机成本持续下降以及具身智能模型不断迭代，产业商业化路径进一步清晰。建议重点关注四个方向：一是具备真实场景资源、量产交付能力及客户验证优势的整机企业；二是灵巧手、六维力传感器、关节模组等核心零部件环节；三是机器人操作系统、仿真平台、安全系统及端侧AI芯片等PhysicalAI基础设施；四是具身智能大脑、世界模型及机器人操作智能等AI核心能力方向，把握产业由主题投资向业绩兑现切换过程中的结构性机会。

龙头公司：雷赛智能

1、公司人形业务已实现爆发式增长，已进入国内80%主流人形机器人厂商的供应体系

在人形机器人产品线方面，公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，经过数十家客户测试、验证和试用，已获得数家机器人客户的大批量订单；公司与德国知名自动化公司联合开发的机器人关节模组的产品获得成功，并获得多家客户试用、验证。

2025年，公司人形业务已实现爆发式增长。截至2025年，公司的机器人核心部件产品已进入国内80%主流人形机器人厂商的供应体系。2025年，公司的无框力矩电机产品交付超过12万台，取得20倍以上的增长，获得机器人行业头部厂商智元机器人“优秀供应商伙伴”。

根据国内外客户的业务预期，公司目前正在建设年产200万台的自动化生产制造能力。公司的行星关节模组、谐波关节模组以及高自由度灵巧手研发成功并实现批量供应，目前已经获得数十家主流机器人客户订单，并开始规模化供货。

在工业自动化智能化升级、人形机器人产业迎来爆发之际，雷赛智能与上海先楫半导体正式达成战略投资合作。双方将重点围绕人形机器人运动控制核心环节展开深度协同，联合定义和研发面向下一代人形机器人的高性能专用运动控制芯片。

2、伺服业务、小型PLC控制器领域增速国内第

公司是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，为国内外上万家智能装备制造企业提供稳定可靠、高质价比的运动控制核心部件及系统级解决方案。公司专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类。据MIR睿工业数据，2025年公司伺服业务以33.7%的惊人增速，位居全国Top10品牌第一。公司在小型PLC控制器领域已确立国产头部站位，2025年其产品增速位列全国所有品牌第一、市占率稳居国内品牌前三。

公司产品以适用面广泛的通用型系列产品为主，极少数情况下也为大行业和大客户提供针对性定制产品。公司产品已经广泛应用于智能制造和智能服务领域的各种精密设备，例如光伏设备、锂电设备、3C制造设备、半导体设备、物流设备、特种机床、机器人、5G制造设备、PCB/PCBA制造设备、包装设备、医疗设备等。

3、国内步进系统市场占有率已连续15年以上稳居第一

进电机驱动系统、智能一体式电机。其中步进驱动无位置传感器去步检测技术、低速抗振和噪声抑制技术、中速抗振抑制技术、高速总线步进驱动技术等核心技术已经达到国际先进水平。雷赛智能在国内步进系统市场占有率已连续15年以上稳居第一，其市场份额遥遥领先。

4、券商观点

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业绩构成上，2025年伺服系统占比49.18%、步进系统占比34.83%、控制系统占比15.31%，伺服系统为第一大收入来源。2015-2025年，公司营收从3.68亿元增长至18.74亿元，CAGR为17.67%，归母净利润从0.71亿元增长至2.25亿元，CAGR为12.16%。2015-2025年公司毛利率维持在40%左右水平，净利率在9.8%-19.9%之间。

浙商证券研报认为，公司为国产运动控制龙头，步进系统稳居国内市占率第一，伺服系统高速增长、小型 PLC 领跑细分赛道，人形机器人无框电机、空心杯电机及灵巧手业务打开第二成长曲线。乘工业自动化趋势，人形机器人市场爆发，为公司打开增量市场空间。公司在运动控制领域技术积淀深厚，研发投入持续高增，产品矩阵完善，下游覆盖光伏、锂电、机器人等高景气赛道，国产替代与制造业复苏双重驱动下，业绩增长确定性强。预计公司 2026-2028 年营业收入分别为 27.97、33.72、40.64 亿元，同比增长 49%、21%、21%，CAGR=21%；实现归母净利润 3.53、4.24、5.08 亿元，同比增长 56%、20%、20%，CAGR=20%。对应 EPS 为 1.12、1.35、1.62 元。

资料来源：浙商证券研究所

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