# 人形机器人T链一级供应商新剑传动IPO获受理，特斯拉Optimus量产在即
## 核心结论
- **新剑传动创业板IPO获受理**：6月26日，杭州新剑机电传动股份有限公司创业板IPO申请获深交所受理，中信证券担任保荐机构。该公司被视为人形机器人T链一级供应商，深耕行星滚柱丝杠等精密传动部件。
- **特斯拉Optimus量产节奏明确**：第三代Optimus预计年中亮相、7-8月正式投产，弗里蒙特工厂规划年产能100万台，得州工厂远期产能1000万台。机构判断2026年或将成为人形机器人量产元年。
- **产业链关注度提升**：新剑传动IPO及特斯拉量产时间表共同催化人形机器人板块，相关供应商及合作方有望受益。
## 关键信息
1. **新剑传动核心看点**
- 成立于1999年，专注精密传动26年，产品包括行星滚柱丝杠、电动缸、智能柔性模块化关节等，应用于半导体、汽车、人形机器人等领域。
- **行星滚柱丝杠**被誉为人形机器人的“关节”与“肌腱”，在承载能力、刚度和寿命上优于传统滚珠丝杠，是Optimus等机器人关节驱动的关键部件。
- **产能规划**：总部项目总投资26亿元，一期投入10亿元，建成后将形成年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠的产能，与特斯拉Optimus长期百万台目标精准呼应。
2. **特斯拉Optimus进展**
- Gen1（2022年发布）实现基础行走和搬运；Gen2（2023年发布）步行速度提升30%，配备22自由度灵巧手。
- **Gen3**：2025年4月特斯拉官宣年中亮相、7-8月正式投产。
- 长期规划：得州超级工厂建设第二代机器人产线，设计年产能1000万台。
3. **机构观点**
- 长江证券宗建树认为，2026年或成机器人量产元年。建议关注机器人“大脑”、操作系统软件、特斯拉Optimus零部件供应商。
## 潜在影响
- **产业链加速**：新剑传动IPO为国内人形机器人核心部件国产化提供资本支持，其产能规划直接匹配特斯拉需求，有望带动上游材料、加工设备等环节。
- **特斯拉供应链预期**：随着Optimus量产临近，国内T链供应商（如丝杠、电机、传感器等）订单预期增强。
- **二级市场催化**：新剑传动相关股权、合作标的受资金关注，板块联动效应明显。
## 关注要点
- 新剑传动IPO审核进度及募投项目落地节奏。
- 特斯拉Optimus Gen3具体发布日及量产爬坡数据。
- 行星滚柱丝杠产业链国内竞争格局（五洲新春、国机精工等）。
- 其他机器人主机厂（如小鹏、ZJ）的丝杠采购动态。
## 关联个股
- **五洲新春**：丝杠产品已对接ZJ、小鹏等主机厂商，及新剑传动等人形机器人零部件厂商。
- **国机精工**：新剑传动是公司客户。
- **金发科技**：通过金石成长基金间接持股新剑传动，穿透持股约0.08%。
- **卧龙电驱**：投资金石成长基金，间接持有新剑传动股权（最终比例未明确）。
- **中信证券**：合计持有新剑传动股权比例为2.85%。
- **上汽集团**：通过金石投资持有新剑传动股权比例为1.04%。
- **德迈仕**：为杭州新剑机电供应商，供应汽车零件产品。
- **信质集团**：子公司浙江鸿辉与杭州新剑传动签署战略合作协议，合作方向为人形机器人灵巧手及关节模组传动执行器。

【电报解读】人形机器人T链一级供应商新剑传动创业板IPO获受理，机构预计特斯拉第三代Optimus年中亮相、7-8月正式投产，2026年或将成为机器人行业量产元年，快速梳理新剑传动相关标的（附表）

电报解读

2026.06.27 10:21 星期六

Ⅱ 电报内容

财联社6月26日电，杭州新剑机电传动股份有限公司创业板IPO获受理。

Ⅱ 电报解读

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题材解读

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6月26日，深交所官网披露，杭州新剑机电传动股份有限公司（以下简称"新剑传动"）创业板IPO申请已获受理，中信证券担任保荐机构。这是继今年1月启动上市辅导后，新剑传动资本运作进程的又一关键节点，也意味着这家深耕精密传动领域26年的"隐形冠军"正式叩响A股大门。

一、新剑传动最受市场瞩目的，是其在人形机器人核心部件——行星滚柱丝杠领域的深耕

公开资料显示，公司成立于1999年，其被视为是人形机器人T链一级供应商，以机械传动技术为基础，长期致力于精密传动部件的研发与制造。其产品线覆盖广泛，包括CNC车磨精密轴系列、滚轧成型齿轮蜗杆、行星滚柱丝杠及电动缸、智能柔性模块化关节等。这些产品广泛应用于半导体、通讯电子、汽车新能源以及最具想象力的人形机器人等行业。

新剑传动最受市场瞩目的，是其在人形机器人核心部件——行星滚柱丝杠领域的深耕。这颗小小的“关节”，正是连接资本市场无限想象力的技术锚点。从技术角度看，行星滚柱丝杠是实现旋转运动与直线运动高效、精确转换的核心机构，被誉为机器人的“关节”与“肌腱”。与传统滚珠丝杠相比，它在承载能力、刚度和寿命上具有显著优势，因此成为对人形机器人手臂、腿部、灵巧手等关节的驱动和控制至关重要的部件。

在产能布局上，新剑传动已先人一步。2024年12月，公司总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建设用地正式过审；2025年1月项目奠基开工，计划总投资26亿元，分两期建设；2025年末项目主体结构已全部完工。该项目总建筑面积约7.1万平方米，一期投入10亿元，建成后将形成年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠的产能，有望成为长三角地区规模最大的人形机器人核心部件生产基地。这一产能规划与特斯拉Optimus年产100万台的长期目标形成精准呼应。

二、特斯拉第三代Optimus年中亮相、7-8月正式投产，2026年或将成为量产元年

截至目前，特斯拉在人形机器人领域已经推出了Optimus第一代（Gen1）和第二代（Gen2）。其中，Gen1于2022年10月发布，实现基础行走和搬运等功能；Gen2于2023年发布，步行速度提升30%，并配备了22自由度灵巧手。今年4月23日，特斯拉官方微博官宣：第三代 Optimus年中亮相、7-8 月正式投产。根据特斯拉在2026年第一季度财报中披露称，弗里蒙特工厂的Model S/X生产线将改为人形机器人产线，规划年产能为100万台，并准备在得州超级工厂建设长期设计年产能为1000万台的第二代机器人生产线。

长江证券宗建树认为，作为产业标杆之一的特斯拉的规模化量产进度或说明2026年将成为人形机器人的量产元年，产业有望迎来历史性发展机遇。当前时点，以特斯拉Optimus为代表的人形机器人将逐步进入量产落地阶段，其商业化进展有望加速。建议关注机器人全产业链，重点关注：1）机器人“大脑”供应商；2）机器人操作系统等软件相关厂商；3）特斯拉Optimus零部件供应商。

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相关上市公司

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五洲新春：公司丝杠产品已对接客户包括ZJ、小鹏等人形机器人主机厂商，新剑传动等人形机器人零部件厂商。

国机精工：新剑传动是公司客户。

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