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人形机器人产业简报

核心结论

人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的关键窗口期。近期多重催化密集出现（赛力斯机器人首次亮相、宇树IPO过会、英伟达合作等），产业共振的窗口正在临近，2026年被视作量产验证与场景落地的关键年份。

关键信息

• 赛力斯动态：6月15日，赛力斯人形机器人首次亮相，由赛力斯汽车董事长张正萍带领参观超级工厂。
• 行业事件：6月1日宇树科技科创板IPO过会；黄仁勋宣布英伟达与宇树合作推出新一代人形机器人；黄仁勋在韩国访问时表示机器人技术和物理AI将是韩国下一个产业发展重点。
• 机构观点：华福证券认为未来一到两个月产业共振窗口临近；万联证券指出当前人形机器人产业处于破晓时刻，供给端（特斯拉、宇树、智元、优必选）推进量产，需求端受人口老龄化和劳动力成本攀升驱动，AI大模型赋能，市场空间广阔。

潜在影响

• 产业层面：人形机器人有望从B端走向C端，形成一个新兴产业，带动核心零部件（减速器、力矩传感器、编码器等）需求爆发。
• 资本市场：产业催化密集，相关上市公司的机器人业务收入增速显著，如昊志机电2026年一季度机器人业务收入同比增长95%以上，预示行业景气度提升。

关注要点

• 量产验证与场景落地：2026年是关键窗口，关注特斯拉、宇树等头部企业量产节奏及下游应用场景（工厂、服务、生活美容、充电等）。
• 核心零部件国产化：谐波减速器、关节模组、六维力传感器等是国产替代的重点方向。
• 产业共振催化：未来一两个月内是否有更多新品发布、合作协议或政策支持。

关联个股

• 昊志机电：机器人业务覆盖减速器、力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件，并拓展协作机器人及三大应用场景。2025年机器人相关功能部件收入2.2亿元（同比+19.91%），2026年一季度机器人整机及核心部件收入同比+95.11%，已实现核心功能部件全国产化替代。
• 绿的谐波：依托谐波减速器技术优势，布局具身智能精密传动方案，与国内外头部企业保持合作，2025年机器人相关收入占比约75%。

财联社资讯获悉，6月15日，赛力斯人形机器人首次亮相，与赛力斯汽车董事长张正萍一起，带领问界M9品牌大使黄渤参观赛力斯超级工厂。

一、展望未来一到两个月，产业共振的窗口正在临近

近日，机器人相关消息不断。6月1日宇树正式科创板IPO过会；黄仁勋宣布英伟达和宇树合作将推出新一代人形机器人；此外黄仁勋在韩国访问表示机器人技术和物理AI将是韩国下一个产业发展重点。华福证券认为，展望未来一到两个月，产业共振的窗口正在临近，多重催化有望形成上涨的合力。

万联证券表示，当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口。

二、相关上市公司：昊志机电、绿的谐波

昊志机电机器人业务已形成“N+1+3”的布局，其中“N”是指减速器、低压驱动、力矩传感器、无框力矩电机、编码器等机器人核心零部件，“1”是指以协作机器人为载体，“3”是指生活美容、工厂上下料、新能源汽车充电三大业务场景。2025年度，公司涵盖减速器、转台、直线电机在内的机器人相关功能部件实现销售收入2.2亿元，同比增长19.91%，占主营业务收入的13.79%。2026年一季度，公司机器人业务增长显著提速，其中机器人整机及核心功能部件实现销售收入619.66万元，同比大幅增长95.11%。在产品技术层面，公司已攻克谐波减速器、关节模组、无框力矩电机、六维力传感器等系列核心功能部件技术，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化替代。

绿的谐波精准把握人形机器人、服务机器人、协作机器人等具身智能产品核心需求，依托谐波减速器技术积累优势，布局具身智能所需精密传动解决方案，形成“技术研发-产品适配-供应链切入”的完整布局体系。公司与国内外头部具身智能领先企业保持合作，2025年机器人相关收入占比约75%。