人形机器人产业简报

核心结论

2026年被视为人形机器人从“0-1”突破迈向“1-10”破局的关键初始阶段。行业在AI技术突破与政策支持下加速量产，核心零部件国产替代需求凸显，具备卡位优势的国内供应商迎来战略机遇。

关键信息

• 英飞凌与VinRobotics合作：英飞凌与越南企业VinRobotics签署备忘录，共同开发人形机器人，计划在河内建立联合研发中心，涉及微控制器、电源系统、传感器、连接技术等。
• 特斯拉人形机器人进展：特斯拉第三代人形机器人预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产；弗里蒙特工厂部分产线将改为人形机器人产线，规划年产能100万台；长期设计年产能达1000万台。
• 市场预测：Omdia报告显示，2025年全球人形机器人出货量达1.5万台，中国厂商包揽前六；到2035年全球出货量有望达260万台，市场呈指数级增长。

潜在影响

• 产业破局：2026年将成为人形机器人从实验室走向规模化量产的转折点，供应链定点与技术迭代将加速。
• 国产替代机遇：在降本需求驱动下，核心零部件（如减速器、电子皮肤等）的国产替代空间显著。
• 国际协作竞争：英飞凌与越南企业合作，显示全球产业链分工深化，国内企业需关注技术自主与市场拓展。

关注要点

• 特斯拉量产节奏：第三代人形机器人具体发布时间与产能爬坡情况。
• 供应链定点名单：国内减速器、传感器、灵巧手等环节的供应商切入进展。
• 技术迭代方向：AI与人形机器人融合程度、手部设计、运动控制等关键指标。
• 政策与资金支持：国内外对人形机器人产业的政策扶持与资本投入动态。

关联个股

• 东睦股份：开发了行星减速器、谐波减速器、摆线减速器等多款机器人用减速器，其中行星减速器已与国内某知名人形机器人企业签订样品项目采购协议。
• 博众精工：关键零部件业务涵盖直驱电机系统、工业机器人、人形机器人视觉模组、轮式机器人移动底盘等产品。

【电报解读】英飞凌联手VinRobotics打造“感知思考”人形机器人，机构看好2026年是人形机器人1-10破局初始阶段，这家公司已经与国内某知名人形机器人企业签订了样品项目采购协议

电报解读

Ⅱ 电报内容

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2026.06.09 17:29 星期二

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【英飞凌与越南企业VinRobotics签署合作备忘录 共同开发人形机器人】《科创板日报》9日讯，英飞凌宣布与越南企业VinRobotics签署谅解备忘录，共同开发人形机器人。VinRobotics是一家位于越南的智能机器人公司，由越南最大私营企业之一Vingroup创立，在区域市场、工业化方面拥有深厚优势。英飞凌将与VinRobotics 在河内建立联合研发中心，专门研发人形机器人。并在微控制器、电源系统、传感器、连接技术等方面相互合作。

‖电报解读

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题材解读

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一、特斯拉第三代人形机器人预计年中发布，三季度启动正式投产

4月23日下午，特斯拉官方微博发布消息称，特斯拉第三代人形机器人预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计明年投入外部场景应用。特斯拉表示，人形机器人将成为其有史以来生产规模最大的产品，此次宣布的第三代人形机器人亮相时间比之前有所延后。

据特斯拉此前介绍，特斯拉人形机器人第三代版本将在2.5代的基础上进行升级，包括最新的手部设计。弗里蒙特工厂的Model S/X生产线将改为人形机器人产线，预计2026年底前启动量产，最终规划年产能为100万台。

截至目前，特斯拉在人形机器人领域已经推出了Optimus第一代（Gen1）和第二代（Gen2）。其中，Gen1于2022年10月推出，能够实现基础行走和搬运。Gen2在2023年发布，步行速度提升30%，配备了22自由度灵巧手，2024年进入工厂测试。特斯拉还在为得州超级工厂准备第二代生产线，其长期设计年产能为1000万台机器人。特斯拉创始人马斯克表示，预计美国得州全新Optimus机器人工厂将于2027年投产。

二、2026年是人形机器人1-10破局初始阶段

人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，在人工智能与机器人技术深度融合的背景下，具身智能正重构人机协作的未来图景。根据Omida报告，2025年全球人形机器人市场迈入快速增长阶段，全年总出货量达1.5万台。中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出，包揽2025年全球人形机器人市场前6。Omdia预测，未来十年人形机器人市场将迎来指数级增长，到2035年全球出货量有望达到260万台。

西南证券指出，人形机器人是全球技术迭代和国内政策加持带来的史诗级产业机会。2025年实现0-1的突破；2026年是1-10破局初始阶段，产业层面表现为供应链定点和技术再迭代，投资策略上聚焦核心、守正出奇。华西证券认为，随着AI技术突破和国内外政策支持，机器人量产时点临近。在降本需求的驱动下，人形机器人核心零部件的国产替代需求凸显，持续看好后续在精密传动件、电子皮肤等核心环节具备卡位优势的国内供应商。

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相关上市公司

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东睦股份：公司开发了机器人用行星减速器、谐波减速器、摆线减速器等多款不同结构的减速机，以满足不同应用场景；行星减速器经过不断优化设计和工艺改进，目前已经与国内某知名人形机器人公司签订了样品项目采购协议；液态金属柔轮谐波减速器通过寿命台架一万小时内部测试，目前还处于进一步优化阶段；摆线减速器已经完成了技术设计和生产工艺定型，并生产出了样机。

博众精工：公司的关键零部件业务经过多年研发积淀和发展，目前产品包括镜头、光源、控制器、UV固化系统、直驱电机系统、工业机器人、移动机器人及相应软件系统，人形机器人视觉模组、轮式机器人移动底盘等产品。