人形机器人行业简报

核心结论

2026年被全球产业界定义为人形机器人“量产元年”，制造成本大幅降低与核心技术突破（运动控制、视觉感知）推动人形机器人从技术验证迈向规模化落地，工业场景（如工厂“进厂打工”）将成为率先应用领域，行业需求有望加速释放。

关键信息

• 龙头企业订单落地：杰克科技敲定2000台人形机器人订单，用于缝制设备生产线；比亚迪计划2026年在工厂部署超2万台自研“尧舜禹”人形机器人；极氪智慧工厂已启动人形机器人上岗前测试。
• 核心技术进展：运动控制能力、视觉感知系统实现跨越式发展，硬件成本大幅降低，使人形机器人具备“进厂打工”的现实可行性。
• 量产时间节点：2026年被视为量产元年，行业正由0-1的关键节点向规模化落地阶段过渡。

潜在影响

• 产业格局重塑：人形机器人加速渗透制造业，替代重复性、高精度作业岗位，推动制造业智能化升级。
• 应用边界拓展：随着AI大模型与硬件体系持续迭代，人形机器人的交互能力与复杂作业能力提升，将拓展至更多细分领域（如服务、物流等）。
• 供应链受益：相关核心零部件（如轴承、减速器、执行单元）需求有望快速放量，国产替代机会增加。

关注要点

• 技术突破：精密减速器（行星、RV、谐波）、柔性薄壁轴承等核心部件国产化进展及量产能力。
• 成本下降节奏：核心硬件制造成本能否持续降低，直接影响人形机器人商业化普及速度。
• 下游应用验证：头部企业“进厂打工”实际效果与良率，以及新订单的落地节奏。
• 政策与产业协同：智能制造相关政策对规模化应用的推动力度。

关联个股

• 五洲新春（已成功研发全系列机器人配套轴承，包括柔性薄壁轴承等，配套多家国内外主流机器人企业）
• 中大力德（智能执行单元产品覆盖减速器+电机+驱动器一体化，实现行星、RV、谐波三大精密减速器批量生产）

【盘中宝】制造成本大幅降低，这类产品需求有望加速释放，这家公司产品已配套多家国内外相关企业

盘中宝

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2026.06.08 13.50 星期一

cset.cnthesims.com

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财联社资讯狄悉，据媒体报道，今年以来，国内人形机器人“进厂打工”的消息密集释放——缝制设备龙头企业杰克科技，刚刚敲定2000台人形机器人订单，要让机器人批量进厂缝衣服；比亚迪计划2026年在其工厂部署超2万台自研“尧舜禹”人形机器人；在极氪智慧工厂，一批人形机器已启动上岗前测试。

一、2026年人形机器人需求有望加速释放

工业场景作业单一、动作重复性高，对运动控制与环境适配要求相对较低，将成为人形机器人率先落地场景。从全球工业市场来看，制造业智能化升级需求与新兴领域自动化渗透率提升形成共振。2026年被全球产业界定义为人形机器人“量产元年”。量产“背后，是运动控制能力、视觉感知系统等核心技术的跨越式发展，以及制造成本的大幅降低。这让“进厂打工”成为了一种现实的选择。

东莞证券指出，人形机器人针对不同下游应用领域定制化配置硬件，能更有效助力机器人完成相应任务。未来随着AI大模型及硬件体系持续迭代升级，人形机器人的交互能力将不断提升，可胜任更为复杂的作业需求，持续拓宽各细分领域的应用边界，前景可期。目前人形机器人处于0-1的重要节点，行业正由技术验证迈向规模化落地阶段。在多因素驱动下，人形机器人技术与商业化逐渐突破，2026年人形机器人需求有望加速释放。

二、相关上市公司：五洲新春、中大力德

五洲新春已成功研发全系列机器人配套轴承，涵盖柔性薄壁轴承、四点接触球轴承、角接触球轴承、滚针轴承、高承载高精度圆锥滚子轴承、十字交叉滚子轴承等品类，目前已配套多家国内外主流机器人制造企业。

中大力德智能执行单元产品以集成化产品为主，包括工业机器人本体组件、减速器+电机+驱动器一体化产品、定制化集成产品等。在精密减速器技术方面，公司成功实现了关键技术突破，是国内少有实现行星减速器、RV减速器、谐波减速器三大品类批量生产的公司之一。