好的，这是根据您提供的原文整理的一份中文Markdown简报。

---

核心结论

人形机器人关节执行机构的核心传动部件——滚珠丝杠，特别是行星滚柱丝杠，因其高制造技术壁垒和高价值量，将成为人形机器人产业链中极具增长潜力的细分领域。随着人形机器人市场爆发，相关丝杠厂商将直接受益。

---

关键信息

1. 技术突破：湘潭大学团队在大导程哥特式圆弧滚珠丝杠的高效精密加工方面取得重要突破，该部件是人形机器人关节执行机构的核心传动部件。
2. 技术壁垒：行星滚柱丝杠制造难点在于高精度内螺纹的磨削加工，尤其是反向式结构，对加工设备（专用磨床）和工艺要求极高。
3. 市场需求：以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人需配置14个行星滚柱丝杠和12个微型滚珠丝杠。其中，行星滚柱丝杠价值量占比高达19%，为人形机器人中价值量最高的核心零部件之一。
4. 市场前景：湘财证券认为，随着全球人形机器人产业爆发，丝杠市场正迎来黄金发展期。

---

潜在影响

• 驱动产业链升级：人形机器人整机的放量将直接拉动上游精密传动部件（尤其是滚珠丝杠）的需求，为具备高精密加工能力的厂商带来明确的业务增量。
• 强化国产替代预期：国内高校及企业在精密加工技术上的突破，有望加速国产高档滚珠丝杠在高端人形机器人领域的应用，打破海外技术垄断，提升国产供应链自主可控能力。
• 提升产品价值量：由于行星滚柱丝杠价值量占比高，其供应商将在人形机器人产业链中占据有利地位，有望获得高附加值订单。

---

关注要点

1. 技术工艺突破：重点跟踪相关公司在内螺纹精密磨削、反向式行星滚柱丝杠等核心工艺上的技术进展及良率提升情况。
2. 产业链绑定情况：关注相关丝杠厂商是否已进入或正在进入特斯拉等头部人形机器人厂商的供应链体系。
3. 量产能力：除了技术，还需关注相关公司是否具备规模化、稳定供应高精度丝杠产品的生产能力。
4. 下游需求释放节奏：关注全球范围内人形机器人产品的量产计划与市场推广进度，这是上游零部件需求爆发的关键驱动因素。

---

关联个股

• 双林股份：公司已成功开发出人形机器人用线性关节模组中的反向式行星滚柱丝杠产品，并具备关节模组、灵巧手等总成产品的全流程开发能力。
• 雷迪克：其控股子公司警展精密已实现微型滚珠丝杠、标准式及反向式行星滚柱丝杠等产品的规模化量产，产品应用于人形机器人关节驱动及高精度操作场景。

【盘中宝】这类人形机器人零部件技术壁垒高，市场正迎来黄金发展期，这家公司成功开发出相关产品

盘中宝

回

cset.cnthesims.com

2026.06.05 14:22 星期五

一手资讯 同步更新 全网最全最真最快最及时

财联社资讯获悉，据媒体报道，从湘潭大学获悉，该校华锐先进制造研究院彭锐涛教授团队，在人形机器人关节执行机构核心传动部件——大导程哥特式圆弧滚珠丝杠的高效精密加工方面取得重要突破。

一、人形机器人整机放量直接拉动核心传动部件需求

滚珠丝杠作为人形机器人关节执行机构及工业机器人等高端装备的关键精密传动部件，其性能直接影响整机的动态响应与服役寿命。行星滚柱丝杠副的制造面临多重技术壁垒。最大加工难点在于内螺纹，目前高精度内螺纹仍以磨削为主；在进行反向式行星滚柱丝杠螺母（大长径比）内螺纹磨削时，砂轮磨杆呈细长悬臂状态，极易因弱刚度引起颤振，严重影响加工精度与效率，且大螺旋角磨削十分困难，对厂商加工技术、磨床要求很高，并需在专用磨床上进行。

湘财证券指出，伴随全球人形机器人产业的爆发式增长，丝杠市场正迎来黄金发展期。人形机器人整机放量直接拉动核心传动部件需求——以特斯拉Optimus为例，据智界观察站消息，单台人形机器人需配置14个行星滚柱丝杠（用于线性关节）和12个微型滚珠丝杠（用于灵巧手），行星滚柱丝杠价值量占比高达19%，是人形机器人中价值量最高的核心零部件。基于行星滚柱丝杠制造的高技术壁垒以及人形机器人市场爆发带来的明确增量空间，建议重点关注具备正向研发设计能力、突破内螺纹精密磨削工艺、并已深度绑定人形机器人产业链的丝杠厂商。

二、相关上市公司：双林股份、雷迪克

双林股份已经成功开发出人形机器人用线性关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，同时具备人形机器人用线性关节模组、旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组等总成的全流程产品开发能力。

雷迪克控股子公司警展精密深耕高精度微型化传动产品，重点布局机器人灵巧手领域。核心产品包括微型滚珠丝杠、标准式行星滚柱丝杠以及反向式行星滚柱丝杠等已实现规模化量产，产品广泛应用于人形机器人关节驱动及高精度操作场景。