以下是根据原文生成的 Markdown 简报：

核心结论

人形机器人灵巧手作为实现精细操作的核心末端执行器，正成为行业关键增量环节。该领域兼具高成本占比、高成长性与高技术壁垒，在政策支持与产业化加速的双重驱动下，具备显著的投资关注价值。

关键信息

• 价值与地位：灵巧手约占人形机器人整机成本的17.98%，直接决定了机器人能否在工业和生活中真正替代人类的精细化操作。
• 市场预测：预计到2030年，全球机器人灵巧手市场规模将突破30.35亿美元，容量达141.21万只。
• 政策推动：灵巧手已被列为关键技术攻关方向，相关指标要求明确，为行业发展提供了政策红利。
• 企业动态：
• 江苏雷利：控股子公司中科灵犀已发布多款灵巧手，正在拓展消防、煤炭等特种机器人应用。
• 兆威机电：在CES 2026上展出灵巧手新品，并着力构建开放的灵巧手技术生态。
• 汉威科技：实现灵巧手多模态传感器应用，集成力、滑动、温度等感知能力。

潜在影响

• 产业化提速：灵巧手技术的积累有望加速人形机器人在工业、服务及特种场景的落地节奏。
• 供应链机遇：作为核心高价值环节，灵巧手将为上游驱动、传感、传动部件及整机制造商带来明确的增量需求。
• 格局未定：全球科技巨头与初创公司正同步竞逐，技术路线与生态合作可能影响未来竞争版图。

关注要点

• 各企业灵巧手的自由度、负载能力及感知集成度等关键技术指标的突破进展。
• 灵巧手从高校、研究机构客户向工业及消费级本体厂商渗透的商用节奏。
• 不同驱动路线及感知方案在成本与性能上的平衡进展。
• 政策在标准制定和场景示范应用上的后续推进情况。

关联个股

• 江苏雷利：已布局多构型灵巧手（文中提及当日涨幅+3.03%）
• 兆威机电：提供灵巧手产品及驱动解决方案（文中提及当日涨幅+1.42%）
• 汉威科技：供应灵巧手多模态感知传感器（文中提及当日涨幅+3.12%）

【盘中宝】人形机器人核心增量环节，这类产品具备高成长性与技术壁垒，这家公司已发布相关产品

盘中宝

2026.05.26 10:28 星期二

财联社资讯获悉，人形机器人正从实验室的技术演示加速走向产业化落地的新阶段，而被称为机器人"指尖上的明珠"的灵巧手，正是决定其能否真正走进人类生活、替代人类劳动的核心关键，当前全球科技巨头和创业公司都在这一领域展开激烈角

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一、灵巧手为人形机器人核心增量环节

灵巧手作为人形机器人的核心末端执行器，是实现其与物理世界精细交互的关键媒介。在成本层面，灵巧手约占整机成本的17.98%，价值量较高。它通过复刻人手的多关节、多自由度结构，将人形机器人的通用性从身体形态延伸至任务执行层面。无论是工业场景中的工具使用，还是服务领域内的复杂操作，灵巧手的自由度、驱动精度与感知能力，直接决定了人形机器人能否真正替代人类完成多样化、精细化的工作，是实现到岗即用的核心执行部件。

灵巧手作为人形机器人核心增量环节，具备高成长性与技术壁垒，是机器人智能化浪潮中的重要投资方向。根据中商情报网数据，预计到2030年，全球机器人灵巧手市场容量将达141.21万只，市场规模将突破30.35亿美元。政策层面，国家及地方政府密集出台支持措施，将灵巧手列为关键技术攻关方向，明确自由度、负载、感知集成等指标要求，推动行业标准化与产业化落地，为产业链上下游企业提供了明确的政策红利与发展导向。

二、相关上市公司：江苏雷利、兆威机电、汉威科技

江苏雷利控股子公司中科灵犀已相继发布连杆式、绳驱式、伺服电缸式灵巧手。灵巧手主要客户为高校、研究机构、机器人本体厂商等；公司也在加快灵巧手用于消防、煤炭行业的特种机器人。

兆威机电致力于构建开放的灵巧手技术生态，携手合作伙伴协同创新，共同推进灵巧手相关技术的应用与突破。公司携灵巧手产品及驱动解决方案参加了2026年美国CES展会，并于会上推出灵巧手新品。

汉威科技已经实现了机器人头部、手部、足部、关节部位等多模态传感器的应用，从最初的单一维度力传感器发展到集成法向力、滑动角度、温度等多模态感知。