人形机器人产业简报：全球“军备竞赛”开启，2026年迎关键节点

核心结论

人形机器人产业正从研发探索阶段快速迈向规模化量产。2026年被明确视为行业从0到1兑现的关键节点，全球主要玩家将展开“军备竞赛”。国内产业已进入“政策+资本+生态”多轮驱动的全新发展时期，产业链核心供应商有望率先受益。

关键信息

• 地平线发布HoloMotion-1模型：公司开源了其机器人实验室推出的人形机器人全身控制大模型，参数量达4亿级，该模型被称为“机器人小脑大模型”，旨在提升运动控制能力。
• 海外量产进程加速：Figure已进入“小时级稳态作业”验证窗口；特斯拉弗里蒙特产线正在切换，灵巧手专利公开，AI5芯片完成Tape-out（流片）。海外人形机器人量产元年正在加速成为现实。
• 国内政策与生态：国家级具身智能中试基地已在杭州揭牌，标志着中国产业从“企业自驱”向“政策+资本+生态”多轮驱动阶段迈进。
• 行业关键时间表预测（据国金证券）：
• 2026年：行业0-1兑现的重要节点。
• 2026年第二季度：特斯拉供应链预计发布第一代量产产品，上半年大批量产线建设完成。
• 2026年8月：开启大规模量产。
• 国内厂商：头部企业本体出货量有望从数千台跨越至数万台，应用场景将聚焦于二次开发、导览和巡检等。

潜在影响

• 竞争格局：全球范围将进入机器人领域的“军备竞赛”，龙头企业的供应链和技术路线将趋于收敛和固化，率先绑定头部客户的供应商将建立显著的先发优势和规模壁垒。
• 供应链机遇：随着规模化量产启动，对核心零部件（如滚动体、轴承、芯片等）的需求将呈现指数级增长，为具备技术实力和量产能力的国内供应商带来巨大市场机遇。
• 生态体系：地平线等企业通过开源模型构建生态，有望降低行业开发门槛，加速技术创新和应用场景拓展，可能重塑国内产业生态格局。

关注要点

• 特斯拉量产时间表：重点关注2026年第二季度至8月的量产发布、产线建设及大规模量产的兑现情况，这是影响产业链预期的核心变量。
• 国内政策与基建：持续关注国家级和地方中试基地的建设进展及其对产业的实际推动效应。
• 技术路线收敛：需关注各厂商软硬件方案（如地平线的“小脑大模型”与特斯拉的AI5芯片）的成熟度与行业接纳度，这决定了最终收敛的技术标准。
• 风险提示：原文未涉及相关风险讨论，需自行关注技术迭代不及预期、量产良率爬坡困难、下游应用需求疲软等潜在不确定性。

关联个股

• 力星股份：国内滚动体行业龙头，其核心产品轴承钢球、滚子及精密陶瓷球可应用于机器人的各类转动单元中。此为原文提及的直接产业链受益逻辑。
• 瑞芯微：公司已与国内多家知名客户合作开发多种形态的机器人产品（包括人形机器人）。此为原文提及的直接合作关系，但具体业务占比及深度信息不足。

【盘中宝】全球或将迈入“军备竞赛”，2026年是该行业0-1兑现重要节点，产业迈入“政策+资本+生态”多轮驱动阶段，这家企业与多家知名客户合作

盘中宝

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2026.05.19 09:19 星期二

财联社资讯获悉，地平线宣布开源HoloMotion-1，这是地平线机器人实验室面向人形机器人全身控制推出的4亿参数级机器人小脑大模型。

一、海外人形机器人量产元年加速兑现

华泰证券研报指出，机器人领域，Figure近期三连击跨入“小时级稳态作业”验证窗口，TeslaFremont产线切换叠加灵巧手专利公开与AI5芯片Tape-out，海外人形机器人量产元年加速兑现；国内国家级具身智能中试基地杭州揭牌，国产产业从“企业自驱”迈入“政策+资本+生态”多轮驱动阶段。

国金证券表示，26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q2第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”。

二、相关上市公司：力星股份、瑞芯微

力星股份是国内滚动体行业龙头，产品为轴承滚动体，包括轴承钢球、轴承滚子、精密陶瓷球，可应用于机器人领域中所需的各类转动单元中。

瑞芯微与国内多家知名的客户合作了多种形态的机器人产品，包括人形机器人。

关联个股 力星股份 +1.93% 瑞芯微 --