云深处科技完成IPO辅导简报

核心结论

杭州云深处科技股份有限公司已正式完成IPO辅导，标志着这家在四足机器人领域占据全球重要市场份额的“具身智能”企业即将进入上市进程。公司估值已在2025年末突破百亿元人民币。

关键信息

1. 上市进展：云深处科技及辅导券商中信建投已向浙江证监局提交《辅导工作完成报告》，正式完成IPO辅导验收。公司于去年12月23日启动上市辅导。
2. 市场地位：根据IDC数据，2024年云深处科技以18.9%的销量份额在全球四足机器人市场位列第二，仅次于宇树科技（32.4%）。
3. 融资与估值：2025年公司累计融资超过12亿元，并在年末完成Pre-IPO轮融资，估值突破百亿元人民币。
4. 技术产品：公司从四足机器人起步，产品具备上下楼梯、自主导航、智能交互及自主充电等功能，其“绝影”机器狗曾登上国际权威期刊封面。
5. 行业阶段：分析指出，四足机器人（机器狗）技术路线趋于收敛，软硬件相对成熟，行业已进入商业化应用阶段，在工业巡检、应急救援等领域具有应用优势。

潜在影响

1. 对公司：完成IPO辅导是迈向资本市场的重要一步，有望为公司后续研发、市场扩张提供更充足的资金支持，巩固并提升其在全球机器人市场的竞争地位。
2. 对行业：作为头部企业，其上市进程可能提振整个四足机器人及具身智能领域的市场关注度，吸引更多资本进入，加速行业商业化落地进程。
3. 对产业链：机器狗产业的放量预期，可能带动上游核心零部件（如关节模组）、代工以及下游行业应用解决方案合作伙伴的需求。

关注要点

1. 上市进程：需持续关注云深处科技后续的IPO申报、审核及最终发行上市情况。
2. 商业化落地：关注公司及其合作伙伴在电力巡检、应急消防、油气化工等具体领域的订单获取和项目落地进展。
3. 技术演进：关注公司从四足机器人向人形、足式多元形态拓展的技术路线实施情况。
4. 市场竞争：关注全球四足机器人市场格局变化，特别是与宇树科技等主要竞争对手的市场份额消长。
5. 政策与资本：关注国家对人工智能、机器人产业的相关支持政策，以及一级市场对该领域的持续投资热度。

关联个股

• 申昊科技：原文提及该公司将结合云深处科技的机器人产品，共同推动智能化解决方案在电力巡检、应急消防等多领域的应用。
• 光格科技：原文提及该公司自主研发的四足智能巡检机器人已有订单落地，产品可应用于变电站、厂区等工业巡检场景。

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说明：本简报基于提供的原文信息整理。关于云深处科技具体的IPO时间表、发行规模、财务数据等详细信息，原文未提供。

【电报解读】杭州“杭州六小龙”之一的云深处科技完成IPO辅导，公开资料显示公司以18.9%的销量份额在全球四足机器人市场位列第二，这家公司结合云深处科技的产品共同推动智能化解决方案在多领域的广泛应用

2026.05.04 17:53 星期一

电报解读

电报内容

【云深处科技完成IPO辅导】财联社5月1日电，据证监会官网IPO辅导公示系统显示，杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）及辅导券商中信建投向浙江证监局提交《辅导工作完成报告》。去年12月23日，云深处科技正式启动上市辅导。

∥电报解读

5月1日，证监会官网IPO辅导公示系统显示，杭州“杭州六小龙”之一的云深处科技股份有限公司及辅导券商中信建投向浙江证监局提交《辅导工作完成报告》，标志着这家备受关注的具身智能机器人企业正式完成IPO辅导验收。

一、公司估值已在2025年末突破百亿元人民币

公司成立之初便确定了从四足机器人起步、逐步向人形和足式多元形态拓展的技术路线。2018年，云深处推出国内首个完成上下楼梯、自主导航和智能交互的四足机器人；2019年发布全国首个可自主充电的四足机器人，让国产机器狗第一次具备了长时间自主作业的能力。2020年，早期研发的“绝影”机器狗登上国际期刊《Science Robotics》封面，成为中国足式机器人领域的里程碑事件之一。

2025年7月，云深处完成近5亿元融资，由达晨财智、国新基金联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金等跟投。12月9日，宣布完成超5亿元C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、首程控股等参与跟投。不到一个月后的12月25日，再完成数亿元Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业投资基金领投，京东跟投。仅2025年一年，云深处科技累计融资超过12亿元。公司估值已在2025年末突破百亿元人民币。

IDC数据显示，2024年全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，出货量约2万台，云深处以18.9%的销量份额位列全球第二，仅次于宇树科技（32.4%），出货量领先全球绝大多数竞争者。

二、机器狗产业已进入商业化应用阶段

机器狗行业已形成全球化竞争，目前国产品牌占据主导。近年来，在政策和资本的支持之下，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加，现国内布局企业已达50余家。目前内资厂商占据主导地位，宇树科技、云深处科技、波士顿动力、七腾机器人等位居行业前列。

申万宏源王珂指出，四足机器人核心优势在于强地形适应、高动态稳定、灵活机动与高载荷适配，且无需改造环境即可在轮式履带式机器人难以作业的场景高效执行任务，是工业巡检、应急救援、特种场景的优选方案。目前，机器狗的技术路线从发散走向收敛，软硬件技术相对成熟，行业已进入商业化应用阶段。机器狗产业放量在即，关注相关供应链和生态合作伙伴：1）四足机器人整机；2）行业应用入口：机器狗作为硬件产品，需要和深入了解行业的合作伙伴共同实现方案设计和场景落地，建议关注产业资源丰富的公司；3）零部件及代工：机器狗的价值量占比较高的部件为关节模组和组装代工。

三、相关上市公司：申昊科技、光格科技

申昊科技：公司将充分发挥在人工智能与机器人领域的技术优势和行业经验，深度结合云深处科技四足、轮足、人形等机器人产品的卓越性能，共同推动智能化解决方案在电力巡检、应急消防、警务安全、油气化工等多元领域的广泛应用。

光榕科技：公司四足智能巡检机器人等智能终端新产品，持续有订单落地并得到客户的高度认可。公司AQR200是自主研发的新一代基于具身智能的四足巡检机器人，进一步增强了复杂地形的可靠行走能力、负载能力以及复杂环境下的防护性能，可应用于变电站、配电房、厂（园）区、仓库等工业智能巡检场景。

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