Message Detail

财联VIP专栏

【电报解读】人形机器人上游零部件企业实现了大规模的增长，这类产品有望充分受益市场爆发带来的产业机遇，这......

2026-04-20 08:43 默认源

AI Report

AI 简报

人形机器人上游零部件市场简报

核心结论

国金证券分析认为，随着AI技术进步及以特斯拉为首的科技巨头加码，人形机器人市场有望迎来快速爆发。人形机器人自由度的持续增长趋势，将带动谐波减速器等核心零部件需求数倍增长。国产减速器厂商在创新及降本方面具备相对优势，有望充分受益于此轮产业机遇。

关键信息

市场前景：人形机器人市场爆发将显著拉动上游精密减速器需求。以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人谐波减速器需求量目前为14台，后续有望提升至20个以上。
细分市场分析：

谐波减速器：2023年中国市场规模为24.9亿元，2019-2023年复合年增长率（CAGR）为16.54%。机器人是其主要增量市场。全球市场由哈默纳科主导（市占率超80%），但国产替代进程正在推进。
RV减速器：预计2025年中国市场规模将达到60亿元。市场目前由日企（如纳博特斯克）领先，但国产厂商（如环动科技）市场份额正稳步提升。
精密行星减速器：预计全球市场规模将从2020年的9.29亿美元增长至2024年的13.76亿美元，CAGR为10.32%。

国产化进展：国产高端精密行星减速器在传动精度、效率等关键指标上已达到国际先进水平，在谐波和RV减速器领域的市场份额也在逐步提升，国产替代空间充足。

潜在影响

产业链机遇：人形机器人产业的快速发展，将为上游精密减速器、机电一体化执行器等核心零部件供应商带来确定性的增长机会。
国产替代加速：国内零部件企业在技术追赶和成本控制上具备优势，有望在人形机器人这一新兴赛道中加速实现进口替代，提升全球市场份额。
技术迭代驱动：市场对机器人自由度、精度和可靠性的要求不断提高，将持续驱动减速器等关键零部件向更高性能、更小体积、更低成本的方向迭代。

关注要点

技术路径与需求弹性：需密切关注人形机器人技术路径的演变（如关节设计）对各类减速器（谐波、RV、行星）需求比例的具体影响。
量产与降本进度：人形机器人从实验室走向大规模量产的时间表、成本下降曲线，是决定上游零部件市场实际放量节奏的关键。
竞争格局变化：关注国内头部减速器厂商在技术突破、客户认证（尤其是与头部机器人厂商的合作）及产能扩张方面的进展。
原文信息不足：原文未提供所提及公司（绿的谐波、宏昌科技）具体的财务增长数据、在手订单情况或针对人形机器人业务的详细营收占比，难以量化评估其受益程度。

关联个股

绿的谐波：国内谐波减速器领先企业。客户包括埃斯顿、节卡智能、汇川技术、优必选等国内外高端装备及机器人制造商。
宏昌科技：通过参股（持股30%）良质关节公司布局机器人关节与减速器技术，产品可适用于人形机器人和四足机器人。

风险提示：人形机器人商业化进程不及预期、技术路线变更、行业竞争加剧、宏观经济波动影响下游资本开支。