# 机器人灵巧手市场投资简报
## 核心结论
灵巧手作为人形机器人的核心末端执行器与高价值量部件，正处于市场黄金发展期。其技术壁垒高、成长性强，是机器人智能化浪潮中的重要投资方向。
## 关键信息
1.  **市场动态**：高性能灵巧手企业“源升智能”近日完成上亿元Pre-A轮融资，资金将用于产能扩充、平台生态建设及全球市场拓展。
2.  **产业地位**：灵巧手是实现人形机器人与物理世界精细交互的关键媒介，约占整机成本的17.98%。其性能直接决定机器人能否完成多样化、精细化任务。
3.  **驱动因素**：全球人形机器人产业的爆发式增长，推动灵巧手市场需求进入高速发展期。
## 潜在影响
1.  **产业升级**：灵巧手技术的进步将显著提升人形机器人的操作能力和应用场景广度，加速其商业化落地进程。
2.  **供应链机遇**：灵巧手作为核心增量部件，其发展将带动上游材料（如高性能纤维）、精密传动等相关产业链环节的需求增长。
## 关注要点
1.  **技术壁垒**：灵巧手需具备多自由度、高驱动精度、多模态感知（触觉、本体等）能力，技术门槛高。
2.  **成本占比**：作为价值量较高的核心部件，其成本控制与性能提升的平衡是关键。
3.  **产业化进度**：相关企业的产能建设、产品交付及生态平台搭建的实际进展。
## 关联个股
（基于原文信息整理）
*   **飞荣达**：其“泉尧灵巧手”采用刚-柔-软耦合设计，拥有独创的柔软智能单元，具备多模态感知能力，技术被描述为领先。
*   **恒辉安防**：以超高分子量聚乙烯纤维为核心材料开发机器人传动腱绳，已向多家头部机器人及灵巧手企业完成多轮送样。
*   **南山智尚**：腱绳产品已持续迭代多款，覆盖人形机器人灵巧手、仿生机器人本体传动等应用。
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**信息状态说明**：本简报基于提供的公开资讯整理。关于灵巧手市场的具体规模、各公司产品的详细技术参数及量产时间表等信息，原文中未提供。

【盘中宝】机器人智能化浪潮中重要投资方向，这类产品具备高成长性与技术壁垒，这家公司相关产品技术领先

胥中宝

2026.04.17 14:39 星期五

财联社资讯获悉，近日，高性能灵巧手企业源升智能宣布完成上亿元Pre-A轮融资。本轮融资将用于Apex Hand的产能扩充与批量交付、灵巧操作平台生态建设以及全球化市场拓展。

一、 灵巧手市场正迎来黄金发展期

灵巧手作为人形机器人的核心末端执行器，是实现其与物理世界精细交互的关键媒介。在成本层面，灵巧手约占整机成本的17.98%，价值量较高。它通过复刻人手的多关节、多自由度结构，将人形机器人的通用性从身体形态延伸至任务执行层面。灵巧手作为人形机器人核心增量环节，具备高成长性与技术壁垒，是机器人智能化浪潮中的重要投资方向。

湘财证券指出，无论是工业场景中的工具使用，还是服务领域内的复杂操作，灵巧手的自由度、驱动精度与感知能力，直接决定了人形机器人能否真正替代人类完成多样化、精细化的工作，是实现到岗即用的核心执行部件。伴随全球人形机器人产业的爆发式增长，灵巧手市场正迎来黄金发展期。

二、 相关上市公司：飞荣达、恒辉安防、南山智尚

飞荣达“泉尧灵巧手”是一款刚柔并济的高灵巧性五指灵巧手，该产品采用刚-柔-软耦合的拓扑优化设计，拥有业内独创的柔软智能单元，具备触觉、本体与柔软智能多模态感知能力，技术领先。

恒辉安防以超高分子量聚乙烯纤维为核心材料开发的机器人传动腱绳产品，已向多家国内外头部机器人本体及灵巧手企业完成多轮送样。

南山智尚腱绳产品已持续迭代多款产品：高强腱绳、低蠕变腱绳、高耐磨腱绳、弹性腱绳等，覆盖人形机器人灵巧手、仿生机器人本体传动应用。